Estação Robotizada para Aparafusamento

Objetivo: Automatização total do processo de aparafusamento dos apoios do motor, caixa e torres de suspensão na fábrica da Volkswagen Autoeuropa, em Palmela, Portugal.

Benefícios: aumento da qualidade do processo com consequente redução da necessidade de retrabalho, eliminação do risco laboral associado ao contínuo embate do torque das aparafusadoras manuais, redução do tempo de ciclo, e redução dos custos de produção.

Descrição: A solução implementada contempla uma estação fechada, com acesso seguro, com 2 robots KUKA equipados com aparafusadoras Atlas Copco e sistema de visão Synatec para posicionamento das ferramentas e videovigilância do processo. Esta solução implicou o desenvolvimento de grippers adaptadas para segurar as ferramentas dos robots e as câmaras do sistema de visão. O sistema substitui o processo de aparafusamento manual por um processo automático.

O sistema foi dotado de capacidade de armazenamento de imagens e registo dos apertos para garantir a rastreabilidade do processo. Os parafusos cujo aperto não seja completo ficam sinalizados em sistema e imagem para retificação numa estação de retrabalhos subsequente.

Com esta solução foi possível aumentar a velocidade e precisão do aparafusamento de componentes do motor, reduzir o risco de lesão para os operadores e aumentar a qualidade do processo.

Principais tecnologias integradas: Robot KUKA, PLC SIEMENS, aparafusadoras Atlas Copco, Sistema de visão Synatec.