Célula robotizada para soldadura automática de intercoolers com sistema de visão para verificação da qualidade do processo
Célula robotizada para soldadura a laser de intercoolers com integração de sistema de visão computacional para verificar o alinhamento das peças antes da soldadura e para inspeção da qualidade do produto final, na fábrica João de Deus & Filhos S.A., em Portugal.
Desafio (Problema): O processo de soldadura na fabricação de componentes eletrónicos é repetitivo e por isso muito frequentemente automatizado.
A variabilidade das peças soldadas em termos de material, forma ou posição pode impactar na qualidade do processo e beneficia de uma verificação de posição antes da soldadura.
Além disso, após a soldadura, todas as peças devem ser inspecionadas, levando à necessidade de uma estação de inspeção. A inspeção visual humana é um processo demorado que pode variar devido à fadiga ou subjetividade humana, comprometendo a qualidade dos produtos finais entregues.
O desafio que enfrentámos foi a integração de uma alternativa à inspeção visual humana de todas as peças, garantindo a segregação de produtos defeituosos.
Solução: Para este caso, foi instalada uma célula robotizada para soldadura a laser de intercoolers, com um sistema de visão computacional integrado com câmaras 2D para verificar o alinhamento das peças antes da soldadura e inspecionar a qualidade da aplicação. As peças NOK são automaticamente separadas.
O tempo de ciclo deste processo é de aproximadamente 30 segundos por peça.
Como a zona de soldadura a laser é restrita, foi instalado um sistema de videovigilância com um monitor que permite ao operador acompanhar o processo de soldadura, identificar potenciais problemas e auxiliar na correção de trajetórias.
Benefícios e Resultados: Os benefícios gerais da solução são:
- Redução do tempo de ciclo;
- Aumento da qualidade do processo com consequente redução da necessidade de retrabalho e desperdício;
- Rastreabilidade dos registos de inspeção;
- Possibilidade de integrar novos produtos;
- Redução geral dos custos de produção.
Período de Retorno: O tempo estimado de retorno desta solução é de 1 ano.
ROI: O ROI estimado é de 200% em 3 anos de produção.
Personalização e Flexibilidade: O software de visão computacional implementado é proprietário da INTROSYS, com algoritmos de análise de imagem personalizados de acordo com as necessidades do nosso cliente. Embora a solução tenha sido concebida para os intercoolers específicos produzidos nesta linha, pode ser adaptada a novos modelos.
Principais tecnologias integradas: Robot KUKA, PLC Omron, Sistema de visão iSent.
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